从动力上看,可分为气动\电动两种,各有优缺点,因此混用(同时需要电气驱动)反而更多见.一般,气动自动机效率低,稳定性较差,噪声也较大,适合一些要求不高的普通产品;电动自动机运 转平缓,效率高,稳定性好,声音也小,适合精密\微小产品.个人倾向于以电为主辅之以气或不要气 动的设计方向,理由有三个: 

1.既然电动机适应面更广,且优势明显,没理由不做为重点,当然,花钱可能会多些,但对能开发自动机的产品来说,这点成本不是问题,也完全可以在产能和稳定设计上加以弥补; 

2.电动机的技术成分相对高点,通常应用马达带动,会涉及一些较为复杂的机构设计,如凸轮机构/蜗轮蜗杆机构/摆动机构等,而气动机则往往只是单纯的滑块机构, 几乎不懂的人都可以看大概,那么老板还能认为你的东西有多少设计价值呢J 

3.电动机的机构设计虽然较有挑战性,但控制方面,反而比气动机要来得好搞,因为气缸多了,控制点越多,程序就不好编写;电动机则将很多复杂的动作,通过机构浓缩到一个旋转周期上了,一旦旋转周期上每个细节得到电控配合,效率和稳定性将会大大提高.